在上個世紀(jì)，工人師傅們花去了大量的時間和精力來手動完成很多事情，比如線瓶灌裝、系統(tǒng)溫度控制等。即使在早期工業(yè)時期，因為電機的不穩(wěn)定性，好多工作還是人工完成。自從出現(xiàn)了伺服系統(tǒng)，才改變了這種現(xiàn)狀。伺服電機的出現(xiàn)，明顯的提高了產(chǎn)品，同時降低了生產(chǎn)成本。
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
直流伺服電機調(diào)速性能好，是指電動機在一定負載的條件下，根據(jù)需要，人為的改變電動機的轉(zhuǎn)速。伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用了定位驅(qū)動器控制器的軟件，能夠準(zhǔn)確的確定位置和速度信息。
直流電動機可以在中負載條件下，實現(xiàn)均勻、平滑的無級調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。起動力巨大。可以均勻而經(jīng)濟地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機械，例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，都用直流電動機拖動。
